數(shù)控（CNC）系統(tǒng)是一種能夠控制機器運動的裝置，它是由輸入和輸出設(shè)備、CNC裝置、可編程序控制器（PLC）、主軸驅(qū)動裝置和進給驅(qū)動裝置等組成的一個系統(tǒng)。如前期我們所介紹的，加工程序（按照規(guī)定格式編寫的控制信息）通過輸入裝置輸入到數(shù)控系統(tǒng)后，系統(tǒng)能夠自動解釋其中的指令，進行運算，并由系統(tǒng)的輸出裝置向所控制的機床執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令，完成規(guī)定的運動或動作。有時還能夠監(jiān)視其執(zhí)行結(jié)果，并糾正其誤差，以保證得到所需要的位置精度和功能。

數(shù)控切割機床數(shù)控系統(tǒng)有不同的類型，以適應(yīng)不同用途的需要。根據(jù)伺服系統(tǒng)的控制原理，機床數(shù)控系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)檢測裝置安裝的位置不同，閉環(huán)控制系統(tǒng)又可分為全閉環(huán)控制系統(tǒng)和半閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制運動方式的不同，可分為點位控制系統(tǒng)和連續(xù)控制系統(tǒng)。根據(jù)數(shù)控功能的不同，可分為經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)、普及型數(shù)控系統(tǒng)和高級型數(shù)控系統(tǒng)。在數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的基礎(chǔ)上，又出現(xiàn)了較為先進的自適應(yīng)控制系統(tǒng)和直接數(shù)控系統(tǒng)等。

數(shù)控切割機床開環(huán)控制系統(tǒng)的伺服電動機多采用步進電動機。當(dāng)輸入一個脈沖到驅(qū)動單元后，步進電動機就相應(yīng)地轉(zhuǎn)過一個角度，這個固定的角度稱為步距角。通過機床的傳動部件，使工作臺相應(yīng)地得到一個位移量。這個位移量稱為一個脈沖當(dāng)量，或稱為一個最小設(shè)定單元。

由于數(shù)控切割機床開環(huán)控制系統(tǒng)沒有設(shè)立反饋裝置，所以不能消除步進電動機丟步所產(chǎn)生的位移誤差；另外，制造較大功率的步進電動機還有困難，因此開環(huán)控制系統(tǒng)僅用于運動速度較低和加工精度不很高的機床。

針對開環(huán)控制系統(tǒng)的缺點，閉環(huán)控制系統(tǒng)在機床工作臺運動方向上，增加了測量工作臺實際位移量的位置傳感器。傳感器將實際位置信息反映給CNC裝置的比較器，如有誤差，由計算機發(fā)出指令至輸出電路，使電動機轉(zhuǎn)動，直至誤差消失為止。閉環(huán)控制系統(tǒng)的伺服電動機采用交流或直流伺服電動機。

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